이한빈 서울로보틱스 대표, SW산업발전 ‘국무총리 표창’ 수상
Read More
Solutions
ATS
첨단 기술 솔루션(ATS)
LiDAR 데이터 기반 지능형 솔루션
서울로보틱스의 ATS(Advanced Technology Solutions)는 라이다(LiDAR) 및 카메라 등을 활용한 센서와 머신러닝을 활용해 차량, 기차 및 보행자 등을 감지하고, 교통 이벤트를 분석하며, 실시간 및 기록된 데이터를 제공하는 인공지능 통합관제 솔루션입니다.
3,800+
전 세계 배포 횟수
15
배포 국가 수
SR Perception
SR Perception은 3D 라이다 인지 플랫폼으로, 라이다 데이터를 처리하여 3D 컴퓨터 비전과 객체 인식을 제공합니다. 이 시스템은 객체를 실시간으로 감지, 분류, 그리고 추적하며, 초당 10Hz의 빈도로 감지된 객체 정보를 출력합니다.
높은 정확도의 객체 감지
±4cm의 오차 범위로 객체를 감지할 수 있습니다.
분류 및 추적
머신러닝 분류기와 맞춤형 설정이 가능하며, 라이다 시야(FOV) 내에서 객체를 지속적으로 추적하고, 일시적인 가림막(occlusion) 발생 시에도 추적을 유지합니다.
객체 정보
위치(x, y, z 좌표), 바운딩 박스(크기), 속도, 요(yaw) 방향, 이동 경로 이력, 그리고 예측된 이동 경로와 같은 정보를 제공합니다.
SR Analytics
SR Analytics는 SR Perception을 통해 수집된 추상적인 객체 데이터를 통계 데이터로 변환하여 시스템에 통합하는 솔루션입니다. 이를 통해 개발 및 통합 시간을 크게 단축할 수 있습니다.
사건 감지 및 통계
SR Analytics는 정차된 차량, 역주행, 과속, 교통 체증, 불법 U턴, 보행자 대기 등 다양한 이벤트를 감지하고 구성할 수 있습니다. 또한, 객체 수, 평균 속도와 같은 현장 통계를 수집합니다.
데이터 출력
웹소켓 및 API를 통해 이벤트 알림을 수신하고, 사용자의 요구 사항에 맞게 데이터 출력을 맞춤 설정할 수 있습니다.
Smart Intersection Systems
스마트 교차로 시스템은 교차로에 설치된 라이다 센서를 통해 전체 관심 영역을 모니터링합니다. 라이다 데이터는 캐비닛 내 엣지 장치에서 처리되어 도로 사용자의 행동을 분석하고 교통 패턴을 정밀하게 감지합니다. 이 시스템은 디지털 트윈, 인사이트, 사건 감지 등의 기능을 제공합니다.
이 시스템은 다양한 날씨 조건에서 작동하며, 본질적으로 개인 정보를 수집하지 않아 사생활을 보호합니다. 감지 가능한 교통 이벤트에는 정지 차량, 역주행, 불법 U턴, 과속, 보행자 횡단, 거의 부딪힘, 대기열 등이 있습니다.
ATS Differences
01
뛰어난 확장성
별도의 장착이나 개조 없이, 차량에 내장된 통신 기능만으로
수많은 차량을 동시에 원격 제어하는 혁신적인 기술을 제공합니다.
수많은 차량을 동시에 원격 제어하는 혁신적인 기술을 제공합니다.
02
다양한 환경 지원
SR Perception은 비, 눈, 안개 등 다양한 날씨 조건과 주야간에 관계없이 높은 정확도와 신뢰성을 유지하며 작동할 수 있습니다.
03
LiDAR-Agnostic
다양한 제조사의 광범위한 라이다 센서를 지원하며, 새로운 센서도 쉽게 적용할 수 있습니다.
04
쉬운 설치 및 낮은 비용
3D 매핑이나 시간이 오래 걸리는 보정(calibration)이 필요하지 않아 현장 엔지니어링 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 또한 반자동/수동 보정을 제공하여 쉽게 융합할 수 있습니다.
05
높은 정밀도와 신뢰성
객체 위치 편차, 객체 폭/길이 편차 등에서 매우 높은 정확도를 제공합니다. 예를 들어, 교차로 정지선에서 객체 카운팅 정확도가 98.4%에 달합니다.
06
기울기, 훼손 알람
센서가 외부 힘에 의해 기울거나 훼손되어 보정 왜곡이 발생하면 알람을 제공하여 시스템의 안정적인 작동을 보장합니다.
07
영역별 맞춤 설정
라이다 데이터를 복제하여 특정 하위 영역을 독립적으로 정의하고 구성할 수 있어, 각 영역에 맞춤화된 설정이 가능합니다.
